Německý sochař a mědirytec. Narodil se v roce 1729 (podle některých zdrojů v roce 1726) v Mnichově jako syn sochaře Egidia Verhelsta (1696-1749). Po otcově smrti vedl spolu se svým bratrem Placidem (1727- ca 1778) otcovu dílnu. Zemřel v roce 1792 v Augsburgu. Třetí bratr Egid Verhelst ml. (1733-1818) byl mědirytcem.
