Od března roku 2000 dětské hnutí „Na vlastních nohou“ spolupracuje s příslušníky mírových jednotek Armády České republiky, působícími především v zahraničních operacích na území Bosny a Hercegoviny, Kosova, Afghánistánu a také v Iráku. Hnutí založila v roce 1990 paní Běla Gran Jensen, Češka žijící v Norsku. Jeho patronem se již v době založení stal tehdejší prezident republiky Václav Havel. Patronem hnutí je, mimo již zmiňovaného generála Štefky, od roku 2004 lord George Robertson, bývalý generální tajemník NATO. Kniha „Létáme spolu jen do války“ není výčtem společných úspěchů armády a hnutí. Je souborem vzpomínek vojáků, kteří pochopili, že dětský úsměv je jednou z nejvyšších hodnot, o něž je potřeba bojovat, a postřehů dětí, které nezůstaly lhostejné k válečným hrůzám, které berou úsměvy z tváří jejich kamarádům v různých koutech světa. Je zároveň plná poděkování a vzájemné oboustranné úcty. Zdroj anotace: OKCZ - ANOTACE Z WEBU