Kniha o zdolávání překážek při cestování po českých zemích i po Evropě ve středověku sepsaná podle dobových historických pramenů.Vtipný komentář k záznamům cest pěšky, koňmo i na voze ve starých kronikách a legendách. Publikace seznamuje čtenáře se středověkým překonáváním přírodních překážek, rozmarů počasí i útoků loupežníků, s nimiž se poutník, obchodník či panovník na svých cestách setkával. Dále rozebírá strategický význam cest jak pro rozvoj mezinárodního obchodu, tak i k nutné obraně státu či panství. Závěrečné kapitoly se zabývají orientací v terénu, odpočinkem na cestách a demografickým složením cestovatelů včetně poslů. Kniha je provázena poznámkami s odkazy na citované prameny a doplněna přehledem pramenů i literatury. Zdroj anotace: Městská knihovna v Praze